El cinturó d'asteroides o cinturó principal és una zona del sistema solar situada entre les òrbites de Mart i Júpiter on es troben la gran majoria dels asteroides. S'estima que en aquesta zona hi ha milions d'asteroides.
Actualment ja se n'han descobert prop de 300.000 dels quals uns 230 tenen més de 100 km de diàmetre.
El major d'ells és Ceres, que amida 950 km de diàmetre i va ser el primer que fou descobert, l'any 1801.